根據輪椅的驅動方式不同，可分為電動輪椅和手動輪椅。手動輪椅是指以使用者手驅動、腳踏驅動或陪伴者推動的輪椅車，分為標準型（成人型）和小型。輪椅的腳踏板、扶手都是可以拆卸的，以便使用者完成轉移動作。在具備良好的伸肘及抓握條件時，盡量選擇手動輪椅，避免因長期使用電動輪椅而導致心肺、骨骼、肌肉等并發癥。

電動輪椅是指電力驅動的輪椅車，其控制方式有上肢或手控制、呼吸控制、下頜控制三種。電動輪椅的重量約為標準手動輪椅的2倍。電動輪椅主要適用于不能自己驅動輪椅的使用者，即無法伸肘及抓握的人，或者雖然自己能驅動輪椅，但驅動時間或力量有限的使用者

如何選合適的輪椅？輪椅的選擇是個大學問，選錯輪椅費勁還傷身。例如僅腿腳不便的老年人選擇高靠背輪椅，選擇了不合適的輪椅會增加轉移的難度和跌倒的風險，甚至可能導致壓瘡、皮膚破損、神經血管受壓等問題。

一般情況下，應由醫師進行全面評估后選擇適合使用者的輪椅。輪椅的尺寸，特別是座位寬窄、深淺與靠背的高度以及腳踏板到坐墊的距離是否合適，這些都會影響到使用者的舒適度。

根據使用者的體型選擇

選擇適合使用者體型的輪椅，才能讓他們坐起來更加舒適，使用更輕松。

從地面到坐墊的高度稱為‘前座高’，這個高度過高過低都沒法保持一個最舒服的姿勢。比較適合的高度為膝蓋窩到腳底的長度再加5cm，加坐墊時應該考慮加上坐墊的厚度。

座位的寬度應比臀部最大寬度多上3-5cm。很多人覺得座位寬敞，坐著會更加舒服，但實際上，太寬的座位會讓坐的人難以保持穩定的坐姿，反而會讓操作變得更困難。

靠背的高度約為40cm，大概是到后背肩胛骨下方的位置。如果使用者頸部力量較弱，也可以考慮加上支撐頭部的部件

使用者可通過操控后輪進行移動，后輪的尺寸大部分在20-24寸，輪子越大，推動就越省力。這種輪椅的穩定性很好，可以跨越幅度較小的階梯。因為比起護理型的輪椅來說，整體的寬度和大小都大許多，所以使用場所的空間大小、門框寬度能否讓其通行無阻，以及是否需要乘坐公共交通工具等問題，都需要在購買使用之前考慮到。

一般的輪椅的前輪是2個尺寸較小的萬向輪，2個后輪為大尺寸的定向輪，也叫驅動輪。輪子一般分充氣的和實心的，充氣輪適應較崎嶇的路面，減小顛簸；實心輪無需充氣，耐用耐磨。

使用輪椅注意事項 

在使用輪椅之前，需要仔細閱讀產品說明書，必要時可以咨詢康復師有關使用注意事項。輪椅使用前及一個月內，應檢查各螺栓是否松動，若有松動，要及時緊固。正常使用中，每三個月進行一次檢查，確保所有部件均良好，檢查輪椅上各種堅固螺母（特別是后輪軸的固定螺母），如發現松動，需及時調整、緊固。另外，定期檢查輪胎使用狀況，及時維修轉動部件，定期加注少量潤滑油。

除了應用較多的手動輪椅外，對電動輪椅、智能輪椅的需求也日益增加。輪椅功能的多樣化可以讓使用者在脫離家人、護理人員的情況下，在輪椅上完成更多的動作，人性化設計也會提供給使用者更安全、更舒適、更方便的使用體驗。