環(huán)鏈電動提升機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、安全可靠、使用方便、起升速度低、定位精確、維護簡單等特點，近年來在工程建筑整體提升附著式升降安全作業(yè)防護平臺、儲罐裝卸、船體修造、石材裝卸、路橋施工、設(shè)備安裝等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

然而低速環(huán)鏈電動葫蘆是由手拉葫蘆增加電機驅(qū)動進化而來，本身除了電機就是純機械，沒有任何電氣控制系統(tǒng)和安全保護裝置，一般是通過外部控制系統(tǒng)控制葫蘆電機的運轉(zhuǎn)，這給低速環(huán)鏈電動葫蘆的安全使用以及群吊同步造成了許多困難，不利于低速環(huán)鏈電動葫蘆的智能化、安全使用和智慧監(jiān)管。

低速環(huán)鏈電動葫蘆由減速機座、鏈條、上鉤架、上吊鉤、下鉤架、下吊鉤、盤式電機、內(nèi)走線拉力傳感器、PLC控制板、位移檢測傳感器、感應(yīng)點、溫度傳感器等組成。減速機座和盤式電機的機體為一體成型結(jié)構(gòu)，減速機座內(nèi)設(shè)有電動葫蘆限位裝置、內(nèi)走線拉力傳感器和PLC控制板，若干個帶PLC控制板的電動葫蘆可以與主機連接，形成群吊葫蘆智能控制系統(tǒng)。

群吊同步智能控制及安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由主控制箱、智能低速環(huán)鏈電動提升機、觸摸屏、編碼器、航空插頭、主PLC和4G通訊模塊等組成。單個智能低速環(huán)鏈電動葫蘆內(nèi)設(shè)有從PLC、動力執(zhí)行模塊、位置傳感器、載荷傳感器和電機溫度傳感器。主PLC和從PLC通過專用電纜連接，主PLC和從PLC為主從關(guān)系，4G通訊模塊與手機連接，動力執(zhí)行模塊、位置傳感器、載荷傳感器和電機溫度傳感器與從PLC連接。主PLC內(nèi)設(shè)有用于接收負載情況、升降速度、實時位置和電機溫度并根據(jù)信號反饋至從PLC的程序。4G通訊模塊對應(yīng)有用于控制系統(tǒng)的APP。編碼器用于給每個葫蘆一個編碼，便于主PLC按編碼進行控制。單個葫蘆與主控制箱的連接采用航空插頭連接。